ra_status.ace.reset = 0 ra_status.ace.calib_OK = 1 ra_status.ace.bus30v_err = 0 ra_status.ace.parity_err = 0 ra_status.ace.msg_err = 0 ra_status.ace.load_box = 0 ra_status.ace.self_test = 0 ra_status.mtr.pwr_on = [ 0 0 0 0 ] ra_status.mtr.rotation = [ 0 0 0 0 ] ra_status.mtr.over_current = [ 0 0 0 0 ] ra_status.mtr.brake = [ 0 0 0 0 ] ra_status.mtr.current = [ 0.001 0.001 0.001 0.001 ] ra_status.jnt.enc = [ -3.046 -1.650 1.725 0.000 ] ra_status.jnt.pot = [ -3.046 -1.648 1.725 -0.000 ] ra_status.jnt.temp = [ -2.463 -6.486 -12.866 -5.901 ] ra_status.ref = [ 4.500 -4.495 ] ra_status.htr_crnt = 0.001 ra_status.agnd = 0.002 ra_status.time = 597417492.2