ra_status.ace.reset = 0 ra_status.ace.calib_OK = 1 ra_status.ace.bus30v_err = 0 ra_status.ace.parity_err = 0 ra_status.ace.msg_err = 0 ra_status.ace.load_box = 0 ra_status.ace.self_test = 0 ra_status.mtr.pwr_on = [ 0 0 0 0 ] ra_status.mtr.rotation = [ 0 0 1 0 ] ra_status.mtr.over_current = [ 0 0 0 0 ] ra_status.mtr.brake = [ 0 0 0 0 ] ra_status.mtr.current = [ -0.000 -0.000 -0.000 -0.000 ] ra_status.jnt.enc = [ -1.518 -0.718 1.744 -0.003 ] ra_status.jnt.pot = [ -1.503 -0.718 1.744 -0.003 ] ra_status.jnt.temp = [ 8.886 2.146 -11.190 -3.767 ] ra_status.ref = [ 4.495 -4.500 ] ra_status.htr_crnt = 0.000 ra_status.agnd = -0.002 ra_status.time = 597604305.7