ra_status.ace.reset          = 0
ra_status.ace.calib_OK       = 1
ra_status.ace.bus30v_err     = 0
ra_status.ace.parity_err     = 0
ra_status.ace.msg_err        = 0
ra_status.ace.load_box       = 0
ra_status.ace.self_test      = 0

ra_status.mtr.pwr_on       = [ 0 0 0 0 ]
ra_status.mtr.rotation     = [ 1 0 0 0 ]
ra_status.mtr.over_current = [ 0 0 0 0 ]
ra_status.mtr.brake        = [ 0 0 0 0 ]
ra_status.mtr.current      = [ -0.000 -0.000 -0.000 -0.000 ]

ra_status.jnt.enc  = [ -2.876 -1.921  2.294 -0.002 ]
ra_status.jnt.pot  = [ -2.875 -1.925  2.295 -0.003 ]
ra_status.jnt.temp = [ -1.738 -8.164 -27.955 -23.918 ]

ra_status.ref      = [  4.495 -4.498 ]
ra_status.htr_crnt =  0.000
ra_status.agnd     = -0.002

ra_status.time = 598144068.6