ra_status.ace.reset          = 0
ra_status.ace.calib_OK       = 1
ra_status.ace.bus30v_err     = 0
ra_status.ace.parity_err     = 0
ra_status.ace.msg_err        = 0
ra_status.ace.load_box       = 0
ra_status.ace.self_test      = 0

ra_status.mtr.pwr_on       = [ 0 0 0 0 ]
ra_status.mtr.rotation     = [ 1 0 0 0 ]
ra_status.mtr.over_current = [ 0 0 0 0 ]
ra_status.mtr.brake        = [ 0 0 0 0 ]
ra_status.mtr.current      = [  0.001  0.001  0.001  0.001 ]

ra_status.jnt.enc  = [ -1.000 -1.392  2.613  0.136 ]
ra_status.jnt.pot  = [ -1.002 -1.394  2.615  0.124 ]
ra_status.jnt.temp = [ -2.463 -1.930 -6.639 -7.797 ]

ra_status.ref      = [  4.500 -4.493 ]
ra_status.htr_crnt =  0.001
ra_status.agnd     =  0.002

ra_status.time = 609766812.0