ra_status.ace.reset          = 0
ra_status.ace.calib_OK       = 1
ra_status.ace.bus30v_err     = 0
ra_status.ace.parity_err     = 0
ra_status.ace.msg_err        = 0
ra_status.ace.load_box       = 0
ra_status.ace.self_test      = 0

ra_status.mtr.pwr_on       = [ 0 0 0 0 ]
ra_status.mtr.rotation     = [ 1 0 0 1 ]
ra_status.mtr.over_current = [ 0 0 0 0 ]
ra_status.mtr.brake        = [ 0 0 0 0 ]
ra_status.mtr.current      = [  0.001  0.001  0.001  0.001 ]

ra_status.jnt.enc  = [  0.499 -0.860  2.382  0.150 ]
ra_status.jnt.pot  = [  0.497 -0.859  2.383  0.152 ]
ra_status.jnt.temp = [ -31.921 -34.298 -9.753 -35.061 ]

ra_status.ref      = [  4.502 -4.493 ]
ra_status.htr_crnt =  0.001
ra_status.agnd     =  0.004

ra_status.time = 622111385.1