ra_status.ace.reset          = 0
ra_status.ace.calib_OK       = 1
ra_status.ace.bus30v_err     = 0
ra_status.ace.parity_err     = 0
ra_status.ace.msg_err        = 0
ra_status.ace.load_box       = 0
ra_status.ace.self_test      = 0

ra_status.mtr.pwr_on       = [ 0 0 0 0 ]
ra_status.mtr.rotation     = [ 1 1 0 0 ]
ra_status.mtr.over_current = [ 0 0 0 0 ]
ra_status.mtr.brake        = [ 0 0 0 0 ]
ra_status.mtr.current      = [  0.000  0.000 -0.000  0.000 ]

ra_status.jnt.enc  = [ -0.3050 -0.5500  1.7100 -0.0003 ]
ra_status.jnt.pot  = [ -0.3061 -0.5518  1.7102 -0.0078 ]
ra_status.jnt.temp = [ -18.641 -20.392 -26.518 -24.392 ]

ra_status.ref      = [  4.495 -4.500 ]
ra_status.htr_crnt =  0.000
ra_status.agnd     = -0.002

ra_status.time = 674396582.1